華測(cè)激光RS10/RS30高精度 RTK 與 SLAM 融合

華測(cè)激光RS10/RS30高精度 RTK 與 SLAM 融合

高精度RTK與SLAM深融合，精度就是高?

秉承華測(cè)20多年高精度GNSS設(shè)計(jì)，各種復(fù)雜環(huán)境下優(yōu)于3cm的RTK定位結(jié)果作為測(cè)圖基準(zhǔn)，激光/視覺(jué)SLAM與高精度RTK深度融合解算，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景5cm精度。

實(shí)時(shí)SLAM解算

內(nèi)嵌CPU 1.2T數(shù)據(jù)算力支撐，13000平方米區(qū)域內(nèi)無(wú)間斷實(shí)時(shí)SLAM解算，實(shí)時(shí)點(diǎn)云瀏覽與即時(shí)量測(cè)，內(nèi)業(yè)可直接從主機(jī)拷貝點(diǎn)云成果，無(wú)需二次后處理。

支持后處理精度二次精化

對(duì)于高精度測(cè)量要求使用場(chǎng)景，也支持通過(guò)CoPre軟件對(duì)實(shí)時(shí)點(diǎn)云成果進(jìn)行二次精化處理提升精度，精化后的點(diǎn)云厚度小于2cm，相對(duì)測(cè)量精度小于1cm。

室內(nèi)外坐標(biāo)系框架統(tǒng)一

統(tǒng)一坐標(biāo)框架為CGCS2000，室外采用RTK坐標(biāo)系（SWAS、CORS、單基站），室外到室內(nèi)坐標(biāo)系保持一致，免布設(shè)控制點(diǎn)，無(wú)需坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

免路徑回環(huán)，路徑自由規(guī)劃

RTK高精度定位信息實(shí)時(shí)校準(zhǔn)SLAM位姿信息，同時(shí)免去傳統(tǒng)手持掃描儀常見(jiàn)的路徑回環(huán)要求，路徑規(guī)劃自由，減少外業(yè)時(shí)長(zhǎng)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量。

實(shí)時(shí)精度提醒，不返工

創(chuàng)新性地采用自研SQC精度自耦合算法，實(shí)時(shí)計(jì)算SLAM點(diǎn)云精度，并通過(guò)綠、黃、紅三色進(jìn)行點(diǎn)云精度預(yù)警，提醒用戶(hù)及時(shí)采取有效措施，保證最終成果精度，不返工。

創(chuàng)新SFix技術(shù)，沒(méi)有信號(hào)也能測(cè)

創(chuàng)新SFix技術(shù)，當(dāng)RS系列測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)入無(wú)信號(hào)或弱信號(hào)區(qū)域，常規(guī)RTK無(wú)法作業(yè)時(shí)，通過(guò)激光測(cè)距信息和SLAM角度約束信息，反算RTK的當(dāng)前測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)，保證1min內(nèi)依然保持5cm精度，解決RTK作業(yè)最后100m的測(cè)量難題。

Vi-LiDAR無(wú)接觸測(cè)量新模式，全新體驗(yàn)

RS系列測(cè)量系統(tǒng)開(kāi)創(chuàng)RTK產(chǎn)品Vi-LiDAR非接觸測(cè)量新模式，以三目攝像頭捕捉場(chǎng)景圖像，現(xiàn)場(chǎng)拍照并在照片上選擇待測(cè)點(diǎn)后，以RTK為起點(diǎn)的測(cè)量射線(xiàn)與SLAM點(diǎn)云的交點(diǎn)，實(shí)時(shí)計(jì)算待測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)全新無(wú)接觸測(cè)量模式，RTK也可以像全站儀一樣瞄準(zhǔn)測(cè)量，保證15m范圍內(nèi)5cm測(cè)量精度。

兼容常規(guī)RTK移動(dòng)站功能

具備常規(guī)移動(dòng)站RTK的所有功能，可使用測(cè)地通APP進(jìn)行作業(yè)，無(wú)縫兼容原有測(cè)量業(yè)務(wù)，原有華測(cè)RTK用戶(hù)無(wú)需額外學(xué)習(xí)，即可輕松上手。

• CoProcess 軟件：具備平立剖功能，可對(duì)立面進(jìn)行半自動(dòng)化提取，能自動(dòng)完成對(duì)相同特征的房屋、窗戶(hù)等的半自動(dòng)化提取工作，單人每天平均能處理 30 棟建筑物的數(shù)據(jù)。還擁有操作簡(jiǎn)單的方量計(jì)算功能，支持多種計(jì)算模型，從點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入到最終報(bào)告生成只需四步操作，可滿(mǎn)足不同作業(yè)場(chǎng)景的方量計(jì)算需求。

• CoPre 軟件：用于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的解算與精化處理。例如在建筑立面測(cè)量中，點(diǎn)云數(shù)據(jù)可在 5 分鐘內(nèi)完成初步解算，通過(guò) PPK 精化處理，能進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)精度，優(yōu)化點(diǎn)云質(zhì)量，確保點(diǎn)云厚度優(yōu)于 1cm。

• SmartGo 軟件：是采集軟件，可用于實(shí)時(shí)點(diǎn)云瀏覽，讓作業(yè)人員在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中通過(guò)平板實(shí)時(shí)查看掃描數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)采集無(wú)誤。此外，在使用 RS30 對(duì)中桿測(cè)量模式時(shí)，可在 SmartGo 采集軟件內(nèi)輸入桿高來(lái)采集控制點(diǎn)。

• 測(cè)地通 APP：RS30 具備常規(guī)移動(dòng)站 RTK 的所有功能，可使用測(cè)地通 APP 進(jìn)行作業(yè)，無(wú)縫兼容原有測(cè)量業(yè)務(wù)，方便原有華測(cè) RTK 用戶(hù)輕松上手。